MV-VS220雙目立體視覺系統開發平臺是根據我公司多年來在雙目測量項目研發基礎上,對雙目測量相關算法不斷的進行改進完成,開發而成的雙目測量算法動態庫。它由一系列的C/C++函數構成,能實現圖像的采集、處理、匹配、測量等功能。" />

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MV-VS220雙目立體視覺系統開發平臺
發布時間:2021-06-25
背景



隨著機器視覺行業發展,控制系統對視覺系統的要求也在不斷提高,傳統的單目視覺系統由于只能獲取到二維數據,很難滿足現在越來越復雜的工業環境檢測和研究要求,三維立體信息獲取是機器視覺未來發展的必然道路。而基于雙目視覺技術的三維信息檢測具有成本低、結構簡單、魯棒性好的特點,擁有非常重要的應用研究價值,受到行業內廣泛關注,可應用在立體三維測量、視覺跟蹤、三維還原等多方面,并且結合其他傳感器技術,可拓展到更多的應用領域。


產品介紹



MV-VS220-A雙目立體視覺系統開發平臺是維視圖像公司自主研發,通過模擬人眼視覺,利用“視差”原理計算被測對象三維坐標的立體視覺系統。雙目立體視覺系統利用兩個相機從不同角度觀測同一區域,在獲取平面信息的同時還可獲取深度信息,獲得空間點X、Y、Z三維坐標,為更深入的研究獲取準確的數據。目前基于雙目視覺的應用幾乎涵蓋了各個行業,其中尤其以機器人定位、體積測量、體感游戲、空間跟蹤等應用尤多。而未來基于立體視覺的智能駕駛、VR設備、智能機器人、擬人化機器人等都或多或少地涉及到了這方面的技術。

雙目立體視覺系統平臺

產品特點



核心技術包括圖像預處理、單目標定、雙目標定、立體匹配、目標特征識別等,為雙目立體視覺系統擴展研究提供準確的空間三維數據,并結合高校科研單位的特殊應用需求,具有以下特點:

系統開放——可依據實際應用條件的不同,針對性調節相機夾角、基線距離等參數。并能實時標定雙目系統在對應條件下的內參矩陣、平移向量、旋轉矩陣等。

庫函數功能完善——配套的CCAS軟件,涵蓋圖像獲取、標靶識別、單雙目標定、立體匹配、圖像預處理、三維姿態測量等功能

二次開發接口豐富——工業相機、CCAS雙目軟件均提供二次開發包及庫函數調用源碼,用戶可根據自己的需要添加自己的算法

系統配置自由——相機可自由更換維視全系列工業相機,分辨率涵蓋30萬像素~2900萬像素,滿足不同檢測環境

應用實驗
測量空間兩個圓點間距離
應用擴展



雙目視覺應用拓展

基于雙目視覺技術的游戲外設

雙目視覺應用拓展

機器人導航

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